# Halcon

**Repository Path**: clq0528/Halcon

## Basic Information

- **Project Name**: Halcon
- **Description**: 曾经做的一个检测项目，halcon做视觉开发
- **Primary Language**: C#
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: main
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 6
- **Created**: 2025-12-26
- **Last Updated**: 2026-02-10

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

主程序使用halcon 做分析；采集硬件为产线显微镜，走的网口
另外一个程序是图片浏览程序，方便其他机台访问，查看图片

 /home/rocky/Desktop/Halcon-main/ScanPictures
主要文件及功能概述：
Program.cs
入口文件，包含主函数 Main()。
初始化图像扫描流程，调用其他模块完成图像采集与处理。
ImageProcessor.cs
核心图像处理逻辑。
包含以下主要方法：
LoadImage(string path)：加载图像文件。
PreprocessImage(HObject image)：对图像进行预处理（如去噪、增强）。
DetectObjects(HObject image)：检测图像中的目标对象。
SaveResult(string outputPath)：保存处理结果。
Utils.cs
工具类，提供通用辅助方法。
包含以下静态方法：
GetFileList(string directory)：获取指定目录下的文件列表。
ValidateImagePath(string path)：验证图像路径是否有效。
LogMessage(string message)：记录日志信息。
 
📁 /home/rocky/Desktop/Halcon-main/VS_MasonteVisionMod
主要文件及功能概述：
VisionModule.cs
视觉模块的核心实现。
包含以下主要方法：
InitializeVisionSystem()：初始化视觉系统配置。
RunVisionTask()：执行视觉任务（如识别、测量等）。
Dispose()：释放资源。
ConfigManager.cs
配置管理模块。
包含以下主要方法：
LoadConfig(string configPath)：加载配置文件（XML 格式）。
GetParameter(string key)：根据键名获取配置参数。
UpdateConfig(string key, object value)：更新配置项。
HALCONWrapper.cs
对 HALCON 库的封装。
提供简化接口调用 HALCON 功能：
CreateHalconWindow()：创建 HALCON 窗口。
ExecuteHalconScript(string script)：执行 HALCON 脚本。
CloseHalconWindow()：关闭 HALCON 窗口。
 
🧠 思维导图建议节点
顶层分类：
ScanPictures 模块
程序入口 (Program.cs)
图像处理 (ImageProcessor.cs)
工具类 (Utils.cs)
VS_MasonteVisionMod 模块
视觉模块 (VisionModule.cs)
配置管理 (ConfigManager.cs)
HALCON 封装 (HALCONWrapper.cs)
子节点扩展：
每个模块可进一步细化为具体功能点，例如：
ImageProcessor.cs → 加载图像 / 预处理 / 目标检测 / 结果保存
ConfigManager.cs → 加载配置 / 获取参数 / 更新配置