# mcRuntime

**Repository Path**: chengyj/mc-runtime

## Basic Information

- **Project Name**: mcRuntime
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: C
- **License**: GPL-3.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2020-11-17
- **Last Updated**: 2020-12-19

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# mcRuntime

#### 介绍
{**以下是MC Runtime的接口说明协议定义记录**}

#### 硬件平台 
STM32F4xx
单MCU，外扩RAM，脉冲频率上限100K

## 脉冲模块说明
1. MC Runtime按插补周期向缓冲区同步输出所有轴的绝对位置
2. 脉冲发生模块需要计算相邻周期内的脉冲差，按实际配置的脉冲发生方式，向外发出脉冲
3. MC Runtime提供一个HOOK函数，在函数中调用脉冲发生函数

[经以上步骤，就可以完成Runtime与脉冲模块的耦合]

## IO接口
1. MC Runtime提供HOOK函数读取外部输入、设置外部输出
2. MC Runtime提供HOOK函数读取和复位对应的中断式输入

## 编码器接口
1. MC Runtimer提供HOOK函数读取和设置编码器接口

平台SDK中只需要提供相对应的函数接口即可，但要保证函数的执行效率