# ros_program

**Repository Path**: ccjabc/ros_program

## Basic Information

- **Project Name**: ros_program
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: main
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 1
- **Created**: 2025-08-17
- **Last Updated**: 2025-08-17

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

**《ROS编程实操案例》**

皆为原创，请给个Star谢谢~

1. 围绕四大通信方式（Topic、Service、Action、Param）的编程实操小项目，适合初学者入门ROS编程

2. 改进路径规划算法（持续更新...）

**Topic：** 
- 创建一个发布者、订阅者、二者结合

**Service：** 
- 生成多只乌龟
- 开关触发小车运动

**Action：** 
- 单目标点导航、多点巡航、调参

**Param：** 待更新

**Path_planning：** 
- A星算法matlab、python代码
- 基于python的5种改进方式——距离公式、动态加权、搜索邻域、贝塞尔曲线
- 双向搜索

***

配套视频均发布在B站：小巨同学zz

链接：https://space.bilibili.com/700656154?spm_id_from=333.1007.0.0