# par_ctrl

**Repository Path**: braised_fish/par_ctrl

## Basic Information

- **Project Name**: par_ctrl
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2023-11-30
- **Last Updated**: 2023-12-31

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 降落伞控制器

### TODOLIST

- [x] 完成CMAKE程序
- [x] 完成注释文件
- [x] 补全测试文档
- [ ] 补全测试文件
- [x] 完成状态机模板
- [ ] 补全C文件并且编译通过
- [ ] 注释补全
- [ ] 联合单片机运行

### 测试用例说明

|顺序|文件名|归属|简要说明|
|---|---|---|---|
|0|test_test.c|系统|用于测试基础系统|
|1|test_gpio.c|底层||
|2|test_uart.c|底层|串口测试,用于打开最底层的调试端口|
|3|test_adc.c|底层|ADC外设测试,测试采集是否正常|
|4|test_can.c|底层||
|4|test_task.c|底层|任务调度测试|
|5|test_mavlink.c|协议||
|6|test_uavcan.c|协议||
|7|test_flash.c|底层||
|8|test_sensor.c|设备|传感器测试,测试传感器是否正常|
|9|test_oled.c|设备||

### 外部makefile链接

```
include Modules/par_ctrl/par_ctrl.mk
```