# SmallCart

**Repository Path**: bmycode/small-cart

## Basic Information

- **Project Name**: SmallCart
- **Description**: 物联网小车的源代码，包含 web 控制器端 和 基于esp8266的小车端的c++代码
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2022-04-04
- **Last Updated**: 2023-10-19

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

## SmallCart

因为很感兴趣，所以自学后，做的物联网小车，包含 web 控制器端 和 基于esp8266的小车端的c++代码。

> 建议有 物联网开发，电路设计，c++ 基础的童鞋去看代码。

**实现功能大致有：**

通过超声波传感器，检测障碍物自动停车，并实现自动脱困和避障。通过红外传感器实现自动跟随人前进。实时摄像头数据传输到web控制端。自动巡线驾驶 等等..同时当然具备小车的基本功能：前进，后退，转向，停止，双闪，喇叭，大灯。

用到了很多零件，杜邦线，转向舵机，红外传感器，超声波传感器，es8266开发版，es8266拓展板，ESP32 CAM开发版，电机马达，电机驱动板，18650电池，蜂鸣器，led灯珠。