# V851s赛博魔杖

**Repository Path**: TiX233/v851s-cyber-wand

## Basic Information

- **Project Name**: V851s赛博魔杖
- **Description**: v851s cyber wand
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: GPL-3.0
- **Default Branch**: TFlite
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 3
- **Forks**: 4
- **Created**: 2023-11-26
- **Last Updated**: 2025-05-14

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# V851s 赛博魔杖

## 〇、分支说明及仓库顺序：
分支说明：  
+ TFLite：使用 Tensorflow Lite 运行模型，目前仅此分支可用，请切换到该分支！  
+ NPU：使用 npu 运行模型，由于使用 TFLite 的分支已经可行了，此分支将暂缓进度  

仓库顺序：  
+ [bmi088 获取挥棒手势数据](https://gitee.com/TiX233/bmi088-get-har-data)
+ [Keras 挥棒手势识别模型训练](https://gitee.com/TiX233/keras-wand-model)
+ [V851s 赛博魔杖](https://gitee.com/TiX233/v851s-cyber-wand)
+ [蓝牙控制的简易舵机开关灯装置_HLK-B40](https://gitee.com/TiX233/BLE_Lights_controller)
+ [原神蓝牙安卓启动器](https://gitee.com/TiX233/genshin-launcher-android)

魔杖硬件开源工程地址：[赛博魔杖_V851s_BMI088_Keras-立创开源平台](https://oshwhub.com/realtix/cyber-wand-v851s_bmi088_keras)  

## 一、参考内容说明

+ [Tina 应用打包、配置](https://v853.docs.aw-ol.com/soft/soft_start/)
+ [NPU Demo 使用说明](https://v853.docs.aw-ol.com/npu/npu_demo/#lenet)
+ Tina_Linux_系统裁剪_开发指南.pdf

## 二、功能说明
**1. 指令：**  
> 指令结构：
```shell
./wandAPP [ginit]
```
> 指令样例 1：
```shell
./wandAPP ginit
```
⬆ 初始化陀螺仪，每次重新上电需要运行一次本指令

> 指令样例 2：
```shell
./wandAPP
```
⬆ NPU 分支目前暂时无法加载模型，  
TFLite 分支运行此命令后将会在您输入手势后输出识别情况

> 指令样例 3：
```shell
./vipAPP
```
⬆ 仅 NPU 分支可用，用于运行 npu 接口测试程序，暂未添加运行模型相关代码

**2. 操作**  
请参阅 手势表.txt

## 三、版本更新说明
v2.1.0 增加输入手势指导相关内容  
v2.0.0 增加手势输入分析及分析结果发送相关内容  
v1.0.0 将 Tina C库由 musl libc 更换为 glibc，TFLite分支有可用交叉编译工具  

v0.4.2 修复 c语言 调用 python程序 影响自身线程的 bug  
v0.4.1 增加调用 python 命令语句  
v0.4.0 添加 csv 读取转换 列表 的测试 python 文件  
v0.3.0 添加串口发送功能  
v0.2.0 添加功能，BMI 初始化 与 按下按键输出一个 csv 文件  
v0.1.0 添加基本文件  
v0.0.1 创建仓库并添加 README.md