# dji_vjoy

**Repository Path**: NaN01/dji_vjoy

## Basic Information

- **Project Name**: dji_vjoy
- **Description**: 基于大疆Mobile SDK V4和VJoy SDK，使RC-N1等遥控器支持大疆飞行模拟(DJI Flight Simulator)

演示视频: www.bilibili.com/video/BV1KF411Z7we/
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 32
- **Forks**: 6
- **Created**: 2023-08-06
- **Last Updated**: 2025-08-18

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: 无人机, Android, Windows

## README

# dji vjoy
## 一、控制过程
![](imgs/数据流.png)

移动端通过大疆SDK收集遥控器摇杆数据(Stick)、按键数据(C1Button、GoHomeButton)以及左侧滚轮数据(leftDial)，通过UDP发送至PC端。

PC端从移动端获取遥控器数据，通过VJoy SDK模拟虚拟手柄，将摇杆数据映射至VJoy Virtual Joystick[0]，再通过x360ce模拟成xbox360手柄输入大疆飞行模拟(DFS)；其余数据根据功能映射至键盘事件，触发DFS事件，即云台旋转、自动返航和切换飞行模式。

## 二、使用方法
**概述：**
1. 安装大疆飞行模拟(https://www.dji.com/cn/downloads/products/simulator)
2. 安装VJoy驱动(本项目/driver/VJoySetup_DriverOnly.exe)
3. 设置x360ce(/x360ce/x360ce_x64.exe)
4. 编译(可选)
5. 移动端安装dji_vjoy.apk(/apk_and_exe/android)，PC端运行VJoy.exe(/apk_and_exe/windows)

**详细内容：**
### Ⅰ 安装大疆飞行模拟
注意记录游戏`安装位置`：
![](./imgs/安装界面.png)

### Ⅱ 安装VJoy驱动
运行`driver/VJoySetup_DriverOnly.exe`安装驱动。

### Ⅲ 设置x360ce
将`x360ce/x360ce_x64.exe`复制到`游戏安装位置/DFS_Shop/DjiArena/Binaries/Win64`，运行`x360ce_x64.exe`，根据提示操作：
![](./imgs/x360ce_1.png)

![](./imgs/x360ce_2.png)

第二次弹出可忽略。

切换至Controller 1选项卡，使用如下设置：
![](./imgs/leftStick.png)
![](./imgs/rightStick.png)
点击save保存后关闭。

#### 补充
x360ce需要保存在与`DjiArena-...-Shipping.exe`相同的目录下，可以参考以下的方法。

1. 运行大疆飞行模拟：
![](./imgs/DFS.PNG)

2. 呼出任务管理器，找到运行中的DjiArenaGame，右键打开所在位置，复制到此处即可：
![](./imgs/tasks.png)
![](./imgs/folder.png)

> 可直接使用`apk_and_exe/`跳过以下Ⅳ、Ⅴ步骤。

### Ⅳ 注册SDK
进入[DJI Developer](https://developer.dji.com/user/apps/#all)，创建APP，填写正确的应用名称和包名。
![](./imgs/AppKey.png)

将App Key补充至安卓项目的`AndroidManifest.xml`中。
![](./imgs/manifest.png)

最后构建项目并安装到手机上。

### Ⅴ 编译Windows应用
使用VS编译`windows/VJoy.sln`项目。

## 三、使用
手机和电脑处于同一局域网内。

电脑运行编译后的windows应用`VJoy.exe`
![](./imgs/windows.png)

手机连接遥控器后运行`dji_vjoy`，等待上方状态条显示已注册和设备已连接后填写电脑IP，点击开始模拟按钮，**注意不要启动飞行器避免意外发生**。
![](./imgs/android.jpg)

最后启动大疆飞行模拟。

## 四、测试网络通断
新增测试功能，填写IP后点击“测试”按钮，若网络正常，PC端将显示“网络正常”。