# MyNotes

**Repository Path**: MAMAMAisused/MyNotes

## Basic Information

- **Project Name**: MyNotes
- **Description**: 一些笔记
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: MIT
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2020-02-20
- **Last Updated**: 2024-09-30

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 一些个人写的日志

## **1. Example.md**

Markdown文件书写格式

## **2. Ubuntu-Uboot.md**

如何制作一个ubuntu的启动盘

## **3. Ubuntu-ISO.md**

如何制作ubuntu镜像

## **4. Win10-openssh-client**

在win10下打开ssh的方法：
* 打开windows powershell(Admin)
* 输入`Add-WindowsCapability -Online -Name OpenSSH-Client`

## **5. Pibot-Protocol-plus.md**

修改过的pibot通信协议，唯一改动就是加了帧尾0x7E

## **6. vscode-Cplus**

如何应用vscode配置C++开发环境（WIN32/Ubuntu）

## **7. Chocolatey.md**

windows下的包管理工具choco的使用以及*ROS*的安装

## **8. Win10-ROS.md**

windows下ROS开发环境的搭建

## **9. Ubuntu-Vnc.md**

在Ubuntu下配置vnc server

## **10. Raspberry-Boot-Task.md**

how to set up boot task for raspberry pi

## **11. stm32 usb串口驱动问题**

如果出现黄色叹号，主要的原因有：

1. `VBUS_SENSING`的问题，如果没有用到vbus，必须把vbus相关引脚禁用，关注下是否启用了`VBUS_SENSING_ENABLED`宏
2. `Heap_Size`的问题，默认的0x200的大小肯定会出问题，可以改大一些，比如改到0x800

## **12. 树莓派时间同步**

1. `sudo timedatectl set-ntp true`启用时间同步
2. `sudo dpkg-reconfigure tzdata`设置时间
3. `date`查看时间

## **13. Raspberry-Createap.md**

在树莓派上建立AP热点遇到的问题

## **14. ubuntu设置静态ip**

```Python
ifconfig #列出可用的网卡
sudo vim /etc/network/interfaces
#增加下列内容
auto ethX 
iface ethX inet static 
address 192.168.1.101 
netmask 255.255.255.0
#如果设置了gateway，但gateway不存在的话会导致上不了网
gateway 192.168.1.1
#保存，然后重启网络
/etc/init.d/networking restart
```

ubuntu 22.04设置静态IP后，如果没有插入网线，ifconfig下也是看不到ip的，和win10下有点像

```yaml
# sudo vim /etc/netplan/01-network-manager-all.yaml
# ubuntu 22.04 using Network Manager
# Let NetworkManager manage all devices on this system
network:
  version: 2
  renderer: NetworkManager
  ethernets:
    enx00e099720922:
      dhcp4: false
      addresses: [192.168.3.101/24]

```

- 开了两个网卡可能会冲突，可以用`sudo ifconfig eth0 down(up)`来暂时关闭或打开有线网卡

## **15. ubuntu配置ttySx权限** 

```shell
#列出所属组别
ls -l /dev/ttyS*
crw-rw---- 1 root dialout 4, 64 3月  18 09:24 /dev/ttyS0
crw-rw---- 1 root dialout 4, 65 3月  18 09:24 /dev/ttyS1
crw-rw---- 1 root dialout 4, 74 3月  18 09:24 /dev/ttyS10
crw-rw---- 1 root dialout 4, 75 3月  18 09:24 /dev/ttyS11
#可以看到ttyS属于dialout组别，把当前用户添加进dialout组别
ubuntu@ubuntu-desktop:~$ sudo usermod -a -G dialout ubuntu
sudo reboot
```

## 16.树莓派命令行连接WIFI

`sudo iwlist wlan0 scan`列出所有可连接wifi

`sudo vim /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf`然后在文件底部增加当前网络的ssid和密码，然后重启即可

```json
network={
        ssid="network"
        psk="password"
        key_mgmt=WPA-PSK
}
```

### 17.Ubuntu网卡获取不到IP

```shell
sudo apt update
sudo apt install network-manager
sudo apt install dhcpcd5
dhcpcd eth1
```

### 18.Ubuntu命令行连接WIFI

```
# 查看wifi信号
nmcli dev wifi
# 连接指定wifi
sudo nmcli dev wifi connect "wifi名" password "密码"
```

### 19. 解决Unable to satisfy all constraints on the partition

在给ubuntu22.04扩容的时候，用系统自带的Disks工具，提示上述错误信息，执行`sudo parted /dev/sda unit s print`后解决