# 基于stm32的液压伺服阀控制

**Repository Path**: LittleRankeR/stm32-sff

## Basic Information

- **Project Name**: 基于stm32的液压伺服阀控制
- **Description**: 使用lvdt测量实际距离，通过电压值输入目标位置，使用增量式pid算法进行位置跟踪实现。
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 2
- **Created**: 2021-02-26
- **Last Updated**: 2022-02-15

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

金孟非修订于：2018年11月14日15:46:35
修订日志：
1.增加了数据处理函数DealReal和DealExt，Buff大小为10，起缓冲作用。Buff的大小可由宏定义修改。
2.增加了FrequencyJudge函数，通过取前1000ms信号的最大值和最小值，作为参考来寻找信号的半个周期的长度，从而估计输入信号频率。返回值为全局变量SignalFrequency和SignalVpp。当Vpp小于阈值，认为输入为直流信号。
下一步计划：
1.确定该修订是否可行。
2.基于得到参数优化模糊PID中P和D的最大值设定。
2018年11月21日 提出了基于Vpp和频率限制PID参数的模糊控制猜想，编写了程序初稿，等待验证。
该版本更新至 Jmf 11.21 NTEST 此版本不再更新


沈啸伟修订于：2018年11月22日20:00:04
修订日志：
1.修改了FrequencyJudge函数逻辑
2.完成频率和峰峰值采集子函数
实际：（hz）	测试：（hz）
10				13.2
20				25
30				35.7
40				41.7
50				50
60				62.5
70				83.3
80				83.3
Successful!!
版本号：3整合测试

金孟非修订于：2018年11月22日21:04:45
基于版本3整合测试的修改版
修订日志：
1.Buff大小修改为2，AD采样次数为1。
2.将判断阈值由90%提高至95%。
3.进一步优化了FrequencyJudge函数逻辑。
4.提出了基于Vpp和频率限制PID参数的模糊控制猜想，编写了程序初稿，等待验证。
5.将提取时间修改为500ms.

Need to be Chacked.......
版本号：Bate1.0 11.22 NTEST

2019.1.14
修改峰峰值为1.2毫米
在Adjust.c中将颤振信号修改为sin函数

2019.12.1
修改定义以适配新版硬件

2019.12.2
将程序晶振修改为内部振晶